Типы регуляторов

Системы автоматической регуляции поддержания установленного значения того параметра, который возможно отрегулировать или изменить его в соответствии с конкретным законом, обеспечиваются средствами аппаратурного типа, которые имеют обобщенное название — автоматические регуляторы, встретить можно и пид регулятор тут. Согласно видам регулируемых параметров, автоматические регуляторы принято разделять на регуляторы влажности, температуры, расхода, давления, состава, разряжения и так далее. Если речь идет об изменениях степени воздействия регуляции, то автоматические регуляторы бывают с нелинейными и линейными законами регулирования. Хорошим примером для регулятора с использованием нелинейного закона регулирования может послужить двухпозиционный регулятор температуры, устанавливаемый в холодильные машины. Качественный уровень функциональности таких САР завышен, но это идет в ущерб надежности. Регуляторы, в которых используется линейный закон регулирования согласно математической зависимости между выходными и входными сигналами делятся на следующие основные категории: пропорциональные дифференциальные интегральные (ПИД), пропорционально-интегральные (ПИ) и просто пропорциональные (П).